1994年5月12日，修改后的现役军官军衔设3等10级，即取消原条例中的一级上将军衔，明确规定“中央军事委员会主席不授予军衔”，“副主席的职务等级编制军衔为上将”。
上将为最高军衔，图案为金色枝叶加三颗金星。
我军将官设：上将、中将、少将三级。
校官设：大校、上校、中校、少校四级。
尉官设：上尉、中尉、少尉三级。
1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，军士军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。士官军衔重新设定为6级，称谓由低到高为，初级士官：一级士官、二级士官；中级士官：三级士官、四级士官；高级士官：五级士官、六级士官。
2009年7月13日，中央军委颁发《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队全面施行新的士官制度。士官军衔从原先一级至六级士官的6个衔级调整为7个衔级。分为初级士官、中级士官、高级士官三个等级，称谓由低至高为，初级士官：下士、中士；中级士官：上士、四级军士长；高级士官：三级军士长、二级军士长、一级军士长。
2010年7月，修订后的《中国人民解放军现役士兵服役条例》将中国军队的士官分期服现役制度更改为分级服现役制度。同时，士官军衔制度也有更改，士官军衔由6个衔级调整为7个衔级，分别是一级军士长、二级军士长、三级军士长、四级军士长、上士、中士、下士。
士兵服现役第一年的义务兵授予列兵军衔，服现役第二年的列兵晋升为上等兵。
海军、空军、武警军官警官在军衔前分别冠以“海军”、“空军”、“武警”。专业技术军官，在军衔前冠以“专业技术”。还另设有文职干部与学员军衔。
文职干部军衔符号为宝相花（六角花），三级以上加松枝叶，四级以下加飘带。
军衔制度在中国已有近百年历史。20世纪初，晚清军队引入世界通用的军衔制度。以后，中华民国南京临时政府、北洋政府和国民党政府几个时期实行的军衔制度，基本上都是在清末军衔制度基础上的发展和沿革。中华人民共和国成立后，中国人民解放军曾先后两次实行军衔制，并进行了多次修改。从1988年以来，我军新的军衔制度已实行30余年。随着人们对军衔认识的不断深入和条件的进一步成熟，必将强化军衔的基本功能，把军人待遇和劳绩有机统一起来，充分调动军人的积极性、主动性与创造性，从而为军队建设注入新的生机和活力。
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